Манипулятор – это оборудование, используемое в таких целях:
- для загрузки, транспортировки и выгрузки товаров народного потребления, стройматериалов, крупногабаритных грузов;
- выполнение коммунальных, сельскохозяйственных, высотных, ландшафтных работ.
Манипулятор может монтироваться на движущуюся технику, размещаясь позади кабины или кузова грузового бортового автомобиля типа КАМАЗа, МАЗа, Урала, или на шасси средств специального назначения, тягача-лесовоза, самосвала, экскаватора, мусоровоза, трактора. Возможно и размещение данного оборудования неподвижно.
Основной узел манипулятора – крано-манипуляторная установка (КМУ), состоящая из таких конструктивных элементов:
- стрела, в которой одна из частей, более длинная, выполнена по принципу телескопа;
- опорная рама;
- грузозахватное приспособление, чаще всего представленное в виде крюка;
- система, служащая управлению механизмом.
Для эффективной работы масса крано-манипуляторной установки не превышает 20-25% грузоподъемности транспортного средства.